L'opera di Patañjali (पतञ्जलि) consiste in 196 sutra che descrivono con chiarezza  la filosofia Yoga. Il cuore dell'insegnamento di Patañjali è rappresentato dall'Ashtanga yoga o yoga delle otto membra, o stadi attraverso cui lo yogi (praticante yoga) può gradualmente raggiungere l'unione con il tutto, il Samadhi.

Alcuni versi di Patanjali yoga sutra: la famosa definizione di yoga di Patanjali è “yogas chitta vritti nirodhah”, che significa "yoga rimuove/calma le perturbazioni della mente “. Chitta è la mente, vrittis sono gli impulsi dei pensieri (movimenti/perturbazioni), nirodah significa rimuove. Questa definizione di yoga è in Samadhi pada il primo pada degli yoga sutra di Patanjali verso 2.Una seconda definizione di Yoga è "sthira-sukham âsanam", che significa la posizione (asana) deve essere stabile e facile. Sthira  significa stabile,  Sukham significa felice/facile, asanam sono posture.  Trovate questa definizione di yoga in Sadhana  pada il secondo pada degli yoga sutra di Patanjali al verso 46.

L'eleco degli otto passi di Patanjali li trovate in nel secondo pada il Sadhana pada al verso 29. yama-niyam âsana-prâñâyâma-pratyâhâra-dhârañâ-dhyâna-samâdhayo.

Ashtanga Yoga

In sanscrito "Ashta + anga" è Ashtanga. "Ashta" Otto ed  "Anga" è membra, significa percorso delle otto membra, ashtanga yoga si basa sulla filosofia yoga di Patañjali. La storia di Ashtanga Yoga ha le sue radici in eta'  non precisa, da circa 5000  a.C. al 300 d.C., come descritto in Filosofia vedica e Tantra. Patañjali, grande saggio compose questo percorso in un Darshan (Filosofia) con la sua raccolta di Yoga Sutra. In cui egli ha formulato lo Yoga come un percorso di otto membra o passi.

Le otto membra

Yama ( le 5 regole-sociali): Ahimsa -non violenza, satya-veridicità, asteya-non-rubare, brahmacarya-celibato, aparigraha-non aver desiderio di possesso;

Niyama (le 5 regole-personali): sauca-pulizia, santosa-essere soddisfatti, tapas-austerità, svadhyaya-studio delle sacre scritture, isvara-pranidhana-abbandono a Dio;

Asana (Posture);

Pranayama (Controllo del Respiro);

Pratyahara (Controllo dei Sensi);

Dharana (Concentrazione);

Dhyana  (Meditazione, c'è separazione con l'oggetto della meditazione);

Samadhi (Meditazione unione con il tutto, non c'è più separazione);